Медицинский воздушный транспорт, вероятно, использовался в 1870 году во время осады Парижа, когда 160 французских военнослужащих получили ранения и были перевезёны на воздушном шаре во Францию. Во время Первой мировой войны  воздушные машины скорой помощи были опробованы различными военными организациями. Самолёты были ещё примитивные, с ограниченными возможностями, и вызывали неоднозначную реакцию. Тем не менее исследования продолжались, и в 1936 году была организована военно-воздушная скорая помощь для эвакуации раненых в испанской гражданской войне на лечение в Третий рейх.

Первый гражданский самолёт используется в качестве скорой помощи, вероятно, случайно. В 1928 году первый официальная воздушная скорая помощь была создана в Австралии. А в 1934 в  Марокко   была создана гражданская воздушная скорая помощь.